2008년 04월 04일
주목할만한 걷는 로봇.
일본의 아시모나 한국의 휴보는 아시죠? 처음 나왔을 때는 제법 잘 만들었다고 생각했었는데 갑자기 춤을 춘다느니 표정을 지을 수 있는 아인슈타인 벙거지를 씌웠네 하는 쪽으로 "쑈"를 하는 통에 관심이 가지 않더군요.

뭐 스폰지같은 TV 프로그램에서 가끔 텔미 춤을 추는 로봇이 있다느니 해서 나오는 것들을 보면 스크립트로 정해진 동작을 따라하게 만들면서 움직이는게 고작이지요. 그런건 로봇이 '실제로' 균형을 맞추어 추는 것이 아닌 사람이 동작을 입력하고 평지에서 테스트 해서 안넘어지면 그대로 저장해서 다시 '리플레이' 해주는 것에 불과합니다.



제가 주목하고 있는 로봇은 보스턴 다이나믹스 라는 회사에서 개발 중인 로봇입니다. 안정적인 4개의 다리를 선택했고 진행 방향의 역으로 꺾이는 다리를 사용했네요. 다리 제어가 '거의' 완벽해서 보고 있으면 감탄이 나옵니다.


스스로 균형을 잡는 모습이나 경사로, 돌밭을 가리지 않고 균형잡기가 가능하고 다리가 튼튼해서 펄쩍펄쩍 뛰는 모습을 보면 감탄이 나올만한 영상입니다.

그런데 요즘 하나가 더 나왔더군요. 2008년 3월 영상입니다.

낙엽이나 눈 쌓인 경사로를 올라가거나 내려올 수 있으며 그건 다리가 안미끄러지게 설계된 것이 아닌 미끄러 질 경우 다리의 움직임을 컨트롤 해서 만들어냈더군요. 게다가 1분30초경을 보면 얼음판에 미끄러지는 장면이 나오는데 이게 또 감탄할만한 장면입니다. 갑자기 변화한 균형을 스스로 맞추는 모습을 보면 감탄이 절로 나옵니다. 저는 대체 어떤 알고리즘(방법)을 써야 저런 제어가 가능한지 상상도 안가는군요. -_-;
그 후에 아무렇게나 쌓인 블럭을 넘는 장면도 나옵니다. -_-


그리고 BigDog의 인공지능 추가버전
by 시노조스 | 2008/04/04 17:54 | Computer | 트랙백(4) | 핑백(2) | 덧글(53)
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Tracked from この世の限り at 2008/04/06 19:39

제목 : BigDog
주목할만한 걷는 로봇. Boston Dynamics 에서 개발중이라는 '걷는 로봇' BigDog.4개의 다리로 아장아장 걷는 걸 보니 진짜 강아지같기도 하고사람 둘이서 어깨를 마주대고 얼쑤얼쑤하는거 같아서 웃기다.미끄러졌다가 다시 일어나는 부분에서는 진짜 놀랐다 -.-정말 동물같기도 하고 아장아장. 사뿐사뿐.로봇이 저렇게 걷는 날이 오다니 진짜 세상 좋아졌구나..저런거 만들어서 말처럼 타고 다니면 좋겠다. 다그닥 다그닥. 이건 BigDog 인공......more

Tracked from 생각의 퍼즐조각 at 2008/04/06 20:21

제목 : 무서운 세상
주목할만한 걷는 로봇.......역시 세상은 무섭다. 무섭게 변해간다.근데 정말 신기하다. 기술이 이만큼이나 발전했으리라고는 생각도 못했는데. 거의... 생명체의 움직임에 가깝지 않은가....more

Tracked from 베르마크의 망상대리소 at 2008/04/06 21:45

제목 : 이제 타치코마가 현실에 도래할 날도 머잖았구만…
주목할만한 걷는 로봇.다음은, 수년 전부터 Boston Dynamics에서 DARPA(Defence Advanced Research Project Agency;국방 고등 연구 기획청)의 자금제공을 받아 개발하고 있는 Big Dogs라는 로봇입니다. 이 녀석은 비록 4족보행입니다만, 2족보행하는 휴머노이드 형 로봇보다 훨씬 더 뛰어난 기능을 가지고 있습니다.영상을 보시면 아마 그 대단함을 몸소 느껴보실 수 있을거라고 생각합니다.(시노조스......more

Tracked from 攻殼毒舌臺 at 2008/04/07 07:08

제목 : 충격과 공포다 그지깽깽이들아!
주목할만한 걷는 로봇.대단한 오토밸런스입니다.. 덜덜덜. 패트레이버 만화에 나오던 오토밸런스가 제대로 나왔군요. 아마도 오토밸런스의 원리는 인간의 세반고리판과 비슷할듯? 그러나 아무튼, 저 튼튼한 다리나 점프 능력이나, 얼음판에서 자세잡는건 정말이지 덜덜덜이군요. 페트레이버의 미래도 머지 않았습니다.그러나 저러나.. 아놔..저 마지막 동영상 쵝오.. 정말 최고입니다. 아마도 개발자들이 장난친것 같은데... 배아플 정도로, 눈물날 정도로 웃었습니다....more

Linked at ggungs님의 글 - [20.. at 2008/04/06 08:20

... ay.net/ 암호 로그인 유지 미투 가입하고 새로운 친구를! ← 2008년 4월 1 2 3 4 5 6 6 Apr 2008 0 metoo BigDog 로봇 걷는게 소름끼치네요. 여기서봤어요. 오전 8시 20분 정말 잘 만들었음 댓글 (0) 0 metoo 끙, 일어났다. 머리가 아프다. -ㅁ- 오전 6시 18분 다시잘까나 댓글 (0) « 2008년 ... more

Linked at Skeptic.Cynical(.. at 2009/05/22 02:01

... 예전 링크: [주목할만한 걷는 로봇.] 목격지: ["벽도 타고 나무도 오른다"…'곤충로봇' 등장] 처음에는 그냥 나무만 타는 줄 알았는데 위에서 앵글을 잡은 것을 보니 발톱이 달려있네요. 그리고 그 ... more

Commented by Machine at 2008/04/04 18:34
쳇 이거 내가 저저번주부터 포스팅 할려다가 못한건데
Commented by Amber at 2008/04/04 18:44
사람 두명이서 서로의 어깨를 잡고 허리를 숙여서 얼쑤 얼쑤 하는거 같아요 -0-;
Commented by Amber at 2008/04/04 18:45
위의 리플 쓸때는 첫번째꺼만 보고 쓴건데 -_-
지금 세번째꺼 보니... 풉... 진짜로 얼쑤얼쑤 하잖아!
Commented by 써웅대왕 at 2008/04/04 18:47
인공지능 추가버전은 화성에 보내야겠군.
Commented by 리볼빙 at 2008/04/04 23:30
밸리서 보고 왔습니다
얼음서 미끄러지고 일어나는거 정말 압권이네요. -_-);
도대체 밸런싱을 어찌 잡는지 상상이 안 됩니다.
Commented by 서하 at 2008/04/05 00:50
뭐,뭔가 엄청 귀엽네요!!+ㅂ+ 왠지 좀 웃기기도 하고///^^:
Commented by 시노조스 at 2008/04/05 02:29
마신 / 내가 선수치기 -_-); 후훗

엠버님 / -_-;; 1명 낚은거 확인했습니다.

써웅 / 화성에 보내면....작동안할거 같은데 -_-);

리볼빙 님/ 도대체 어떻게 저렇게 움직임을 만들었을지 상상이 안됩니다. 대체 어떤식으로 프로그램을 짜야.... -_-;

서하 님/ 움직이는게 좀 귀엽죠. 라기 보단 ... 웃기죠. 하하 -_-;;;;
Commented by allrelease at 2008/04/05 19:10
악 심장이,, 웃다 ㅁㄴㅇ,,, 인공지능 버전 언제 시판되죠?
Commented by 오토군 at 2008/04/05 19:56
공감보고 왔습니다. 예전에 어디선가 본 파워드 슈츠 동영상도 그렇고 얼마 안있으면 미래가 미래가 아니겠군요.
…그리고 마지막의 인공지능 버젼은 동력을 인간이 먹는 것과 같은 것으로 얻을 수 있으니 보급상의 문제점도 해결되겠습니다.(응?)
Commented by 하하하 at 2008/04/06 04:58
마지막 인공버전 정말 놀랍네요~ 진짜 사람 같아요(?) 크게 한번 웃었네요~-ㅂ-ㅋ
Commented by 독스 at 2008/04/06 05:15
마지막건 낚시군요;
Commented by AyakO at 2008/04/06 05:41
인공지능버전은 정말 사람 둘이 얼쑤얼쑤하는 것 맞습니다만 -_-; 중간중간 팔도 보이고 -_-; (걷어차이고 나서 넘어질 때 0분39초 때라던가)
일단 몸매(?)가 그 위의 두 버전과 판이하게 다르잖습니까.
Commented by Ichor at 2008/04/06 05:56
저는 무서운데요...;; 엔진 소리와 다리의 움직임이 그로테스크할 정도로 어울려요.
Commented by hisha at 2008/04/06 07:02
은근히 그로테스크한데요...꿈에 나타날까 무섭습니다 ㅠㅠ // 사람 둘이 연기한 마지막 인공버전은 개그로 올리신 거 맞지요? :)
Commented by 원영 at 2008/04/06 07:10
인공지능 추가버전보고 웃다가 구를 뻔 했습니다.ㅋㅋㅋ
유명하긴 유명한 영상인가 봅니다. 저걸 저렇게 패러디하다니.ㅋㅋㅋ
Commented by 뱀　 at 2008/04/06 07:52
우와. 좀 무섭네요; 머리 없이 걷는 개 같은 느낌입니다. 근데 정말 잘 만들었군요..
Commented by 랑쿨 at 2008/04/06 10:14
빅독이군요.
이것도 나온지 꽤된 영상인데..

그런대 위에 덧글다신 분들 중에 사람 두명이 어깨잡고 얼쑤하시는거 같다고 하셨더군요.

이미 애석하게 빅독 페러디영상으로 나와있습니다.

사람 두명이서 어깨잡고 얼쑤 하는 동영상이 말이죠. ^^
Commented by 耿君 at 2008/04/06 10:50
마지막건 제대로 패러디군요 ㅋㅋㅋ
Commented by 토우 at 2008/04/06 11:00
한참 웃다가 오빠를 막 불렀습니다. 첫번째 두번째거 조금씩 보여주는데 "야, 내가 무슨 관데 이걸 모르냐? 이거 되게 유명해-"하길래 세번째것도 보여주면서 세개 다 봤냐구... 다 본거 맞냐구 했더니 다 봤다는거예요!-그래서 세번째거 사람이라고 말해줬더니 막 웃으면서 이 글 주소를 적어갔습니다...;ㅂ; 교수님 보여드린대요 푸하하핫....
Commented by windxellos at 2008/04/06 11:02
음. 자세제어능력이 정말로 놀랍네요. 왠지 삼국지의 목우유마가 생각나기도 합니다.
Commented by 태두 at 2008/04/06 11:09
..안 그래도 저 기계 움직임 누가 흉내 안 내나 싶었는데 진짜로 해버리는군요[...]
Commented by aa at 2008/04/06 11:39
전엔 그냥 걸어가다가 걷어차면 균형잡는거까지만 봤었는데
이젠 미끄러져도
장해물도
거기다가 훌떡 뛰기까지 하는군요-_-;
Commented by aa at 2008/04/06 11:42
그리고 마지막건 패러디orz
Commented by 서하 at 2008/04/06 12:15
우왕! 이오공감에 낯익은 게시물이 보여 들어 왔습니다// 공감블로거! 축하드려요~^^//
Commented by 최성욱 at 2008/04/06 12:41
개솔린으로 전장에서 짐을 나르는 개형태의 로봇을 만든다는 아이디어가 어디서 나왔을까요?

아이디어 자체는 찾아볼수도 있겠지만 저는 개인적으로 좀 생각나는게 있습니다.

정보화테러의 힘이여..
Commented by 천체관측 at 2008/04/06 12:45
몄년전에 영상을 본 적이 있습니다 정말 저 녀석 대단하더라구요 !
Commented by Wholic at 2008/04/06 13:13
와.... 하지만 문외한인 저로서는 역시 텔미춤추는 로봇이 좀더..
Commented by curlyapple at 2008/04/06 13:17
DARPA의 돈지랄은 무엇이든 가능하게 하지요.
오랜만에 보니 반가운 빅독.
Commented by ww at 2008/04/06 13:36
메탈기어 레이...!
Commented by 케인 at 2008/04/06 13:48
저는 저것을 보면 왠지 사일런트힐의 몬스터가 생각나서[...]
그러고보니 마지막의 영상처럼 두 사람이 마주보면서 움직이는 모습같기도 합니다.
Commented by 김봉봉 at 2008/04/06 15:20
Commented by 시노조스 at 2008/04/06 16:30
앗, 이오공감에 올라갔군요. -_-; 하루동안 무인도에 있다가 와서 (헨드폰도 ... 갑자기 끊기고...) 몰랐습니다.
찾아와주셔서 감사합니다.
세번째꺼 낚시맞고요. -_-; 하하.

Wholic님 / 텔미춤을 추는 로봇이라고 나온 영상 같은 것들은 '불확실한 환경'에서 출 수 있는게 아니라서 그렇습니다. 아.. 어떻게 설명 드려야할지. 그러니깐 그냥 태엽감아서 움직이는 인형이라고 보면 되겠네요. 자세가 기울어져있거나 장애물이 있어도 그냥 인형의 동작에 맞추어 그냥 움직일 뿐이에요.(결국 넘어지겠죠) 하지만 위에 BigDog은 기울어지거나 미끄러지면 그에 맞추어 동작을 '결정'하여 자세를 바로잡지요. 하늘과 땅차이죠.
Commented by aerial at 2008/04/06 16:38
공감보고 왔습니다. 로봇에는 문외한이지만 계속 보고 있으니 대단하다는 생각이 드네요.
그리고 왠지 모르게 귀엽습니다.=_=;;;
Commented by 아쥬나이 at 2008/04/06 16:51
기술의 발전이 참 하루가 다르구나 느끼면서도 왠지 무서운데요 ㄷㄷ;;
Commented by IEATTA at 2008/04/06 17:49
그네에서 뿜었네요~
Commented by 　주　 at 2008/04/06 18:07
예전에 본 적 있는 로봇이네요. 사람이 발로 차도 안 넘어지는 모습이 인상적이었습니다. 근데 다리모양이 꼭 사람다리같아서 역시 뭔가 섬뜩했던..
Commented by 　주　 at 2008/04/06 18:13
근데 3번째 영상은 너무...푸하하하하하 ㅠㅠ
Commented by sulzip at 2008/04/06 19:56
3번째는 처음 나올 때 "척척척" 걷는데서 낚시라는 걸 알아챘지요 ㅇ<-<
Commented by 땅콩샌드 at 2008/04/06 21:35
하하하, 진짜 사람이었군요. 난 또.
Commented by whisa at 2008/04/06 23:11
뭔가 귀엽기도 한데 소리가 너무 커서 좀 무섭기도 한 게 거 참 미묘한 느낌의 로봇인데요;
소리가 참...매우 고통스러워하면서 걷는 것 같아요. 실제로 보면 '괴물이닷!' 할 것 같은...
발로 차이는 모습이 좀 불쌍하네요 ㅋㅋ
Commented by 굇수한아 at 2008/04/06 23:27
마지막은 딱 봐도 사람이군요.ㄷㄷ 그나저나 저 서보 도는 소리는 어찌 안될까요??ㄷㄷㄷㄷ
Commented by cornucopia at 2008/04/07 00:34
로봇 동영상은 정말 섬찟했는데, 마지막 영상은 정말 ^^
Commented by 긁적 at 2008/04/07 01:12
대...대.. 대단하군요. 최고입니다.; 저런 물건을 만든 이에게 영광 있으라 -_-/
Commented by 민물토끼 at 2008/04/07 08:57
솔직히 무서워요;;; 공포영화에 나올거같네요;; 으으..ㄷㄷㄷ;;;; 어두운데서 빠른 속도로 온다고 해도. 각기하며 온다고 해도 얼마나 무서울지.;;;;; 근데 마지막거 보고 회사에서 큰소리로 박장대소 했습니다..책임지세욧!!!!!!!!!!!!!!!!
ㅠ_ㅠ.. (그네탈때 쓰러졌네요 아주...)
Commented by 커피맛k at 2008/04/07 11:18
이오공감에서 흘러왔습니다. 발로 차도 안 넘어지는 모습 정말로 멋지네요 ㅜㅜ 3번째 영상은 정말 ㅎㅎㅎㅎㅎ
Commented by 푸른태초 at 2008/04/07 13:49
굉장하네요..
이거 저희 학교 동아리 홈페이지에 좀 퍼가겠습니다. ^^
Commented by アゼ at 2008/04/07 14:06
맨 마지막거 이뭥미 ㅠㅠㅠ
그나저나 정말 대단하군요 'ㅂ'
역시 4개의 발을 선택한게 안정감이 더 높았던 것 같네요.
Commented by 헬라 at 2008/04/07 22:48
두 번째 영상은 처음 보네요. 정말 어떤 알고리즘인 지 짐작도 안 갑니다. 달빠(DARPA)는 MIT 졸업생들한테 도대체 얼마를 준 걸까요. (...) 잘 보고 갑니다.
Commented by 베지밀비 at 2008/04/08 00:39
마지막것 정말 웃기네요 으하하하~
발로 차는 것까지 재연하다니 센스있어요 ㅋㅋㅋ
Commented by 레여 at 2008/04/08 09:52
마지막거.. 빅독.. 이거이거 재밌군요_~+
Commented by 페리 at 2008/04/08 12:48
ㅋㅋㅋㅋ 어쩐지 ㅋㅋㅋㅋㅋ 마지막은 발이 사람 발모양이길래 어? 사람발처럼 해놨네? 하고서 봤더니
진짜로 사람이군요 ㅋㅋㅋㅋㅋ
근데 진짜 미끄러지면서 무너진 균형을 복구해서 균형잡는 그 알고리즘은 대체...ㄷㄷ
보면서 우와, 우와, 하면서 보다가 세번째영상에서 웃고 갑니다 ㅋㅋ
Commented by 클랴 at 2008/04/08 13:09
마지막은 사람이 들어간 거 아닌가요.. 패러디?

위의 두가지는 확실히 기계인데 말입니다.
아무튼 잘 발전되어서 맹인견이나 인명구조용 등에 활용되었으면 좋겠군요
(군사용으로 제일 먼저 사용될 것 같지만...)
Commented by 민물토끼 at 2008/04/09 15:50
구조와도 무서워서 원.....

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